SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN HYBRID PID-PSO

Abstract

Motor DC merupakan mesin yang sering dipakai di industri. industri  pada pengaplikasianya motor dc berperan untuk mengendalikan putaran pengerolan baja lembaran dan akan menghasilkan baja lembaran tipis. Untuk mengendalikan kecepatan putar motor dc memerlukan kontrol yang tepat salah satu pengendalian yang populer di perindustrian yaitu dengan kendali PID karena PID terbukti dapat memberikan performa kontrol yang baik dan mempunyai algoritma sederhana yang mudah dipahami. Akan tetapi PID mempunyai kekurangan yaitu dengan adanya overshoot. Untuk mengatasinya dibutuhkan supervisi pada sistem kendali PID untuk mengurangi nilai overshoot yang terjadi dengan kecerdasan buatan seperti PSO yang dianggap tepat   untuk permasalahan tersebut karena mempunyai kelebihan kecepatan dan sederhana. Dengan menggunakan PSO kita dapat mencari parameter PID yang memberikan kinerja yang baik serta respon yang cepat dalam mengatur prosesnya.

            Kata Kunci : Motor Dc, Proportional Integral Derivative, Particle Swarm Optimization, Overshoot, Matlab.