JMTE (Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro)

SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN HYBRID PID-PSO

karan Gunawan, Sugiarto kadiman, Joko Prasojo — Tue, 16 Jul 2024 11:35:42 +0700

Motor DC merupakan mesin yang sering dipakai di industri. industri pada pengaplikasianya motor dc berperan untuk mengendalikan putaran pengerolan baja lembaran dan akan menghasilkan baja lembaran tipis. Untuk mengendalikan kecepatan putar motor dc memerlukan kontrol yang tepat salah satu pengendalian yang populer di perindustrian yaitu dengan kendali PID karena PID terbukti dapat memberikan performa kontrol yang baik dan mempunyai algoritma sederhana yang mudah dipahami. Akan tetapi PID mempunyai kekurangan yaitu dengan adanya overshoot. Untuk mengatasinya dibutuhkan supervisi pada sistem kendali PID untuk mengurangi nilai overshoot yang terjadi dengan kecerdasan buatan seperti PSO yang dianggap tepat untuk permasalahan tersebut karena mempunyai kelebihan kecepatan dan sederhana. Dengan menggunakan PSO kita dapat mencari parameter PID yang memberikan kinerja yang baik serta respon yang cepat dalam mengatur prosesnya.

Kata Kunci : Motor Dc, Proportional Integral Derivative, Particle Swarm Optimization, Overshoot, Matlab.

Pemodelan Sistem Turbin Angin Berbasis Bond-Graph

Nopi Hariadi Hariadi, Sugiarto Kadiman, Suyanta — Tue, 16 Jul 2024 00:00:00 +0700

Pemerintah Indonesia kini sedang berupaya beralih ke energi terbarukan, seperti PLTS dan PLTB, untuk mengurangi ketergantungan pada energi fosil, mengurangi dampak lingkungan, dan meningkatkan keberlanjutan energi nasional. Perancangan Pembangkit Listrik Tenaga Bayu (PLTB) menjadi kunci dengan pembuatan model yang berperan dalam menanggapi dinamika dan kompleksitas permasalahan energi. Pemodelan sistem PLTB adalah proses penyederhanaan elemen kompleks untuk memudahkan pemahaman informasi yang dibutuhkan. Pemilihan model fisik dalam pemodelan PLTB memungkinkan desain sistem yang lebih sederhana tetapi tetap mencerminkan kompleksitasnya, dengan prinsip-prinsip fisika sebagai dasar penyederhanaan. Penelitian ini bertujuan memodelkan sistem turbin angin berbasis Bond-graph untuk memahami hubungan energi pada kecepatan Hub, kecepatan gearbox, dan kecepatan rotor generator. Metode yang digunakan adalah pemodelan berbasis Bond-graph dengan perangkat lunak 20 SIM 5.0. Hasil penelitian menunjukkan grafik simulasi model Bond-graph turbin angin memperlihatkan hubungan antara kecepatan angin dan efisiensi turbin. Kecepatan putaran rotor dan torsi rotor meningkat seiring dengan peningkatan kecepatan angin, menunjukkan turbin angin menghasilkan lebih banyak energi pada kecepatan angin tinggi. Secara keseluruhan, pemodelan dengan 20 SIM 5.0 menunjukkan kecepatan hub, kecepatan gearbox, dan kecepatan rotor generator saling terkait. Kecepatan hub dan gearbox meningkat seiring dengan kenaikan kecepatan angin, sementara kecepatan rotor generator meningkat sejalan dengan peningkatan kecepatan hub dan gearbox.

Kata Kunci: Pemodelan, turbin angin, Bond-graph, Pembangkit Listrik Tenaga Bayu (PLTB)

Sistem Pengendalian dan Pemantauan Kolam Bioflok Berbasis IoT (Internet of Things) dengan Google Firebase

Irvan Ardhi Permana, Trie Handayani, Bagus Gilang Pratama — Wed, 17 Jul 2024 09:43:53 +0700

Perikanan air tawar memiliki potensi ekonomi yang signifikan, dan salah satu metode yang digunakan adalah bioflok menggunakan kolam beton atau terpal. Namun, sistem bioflok dihadapkan pada sejumlah tantangan yang harus diatasi agar berfungsi dengan baik. Parameter-parameter kritis seperti padatan terlarut, pH, suhu, dan kekeruhan air, memainkan peran penting dalam meningkatkan tingkat kelangsungan hidup ikan dikarenakan tingkat stabilitas pH air yang optimal, kualitas air yang terjaga dari tingkat padatan terlarut yang tepat, serta kekeruhan air yang termonitor dengan baik, merupakan faktor krusial dalam menjaga kesehatan dan kelangsungan hidup ikan dalam sistem bioflok.

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi sistem bioflok dalam perikanan air tawar melalui penggunaan teknologi mikrokontroler dan sensor. Mikrokontroler ESP32 digunakan sebagai pusat pengendali yang terhubung dengan database melalui internet. Sensor-sensor seperti DHT22 (suhu dan kelembapan udara), DS18B20 (suhu air), TDS (padatan terlarut dalam air), pH, dan turbiditimeter digunakan untuk memantau dan mengukur parameter-parameter tersebut. Selain itu, relay digunakan untuk mengatur pompa air dan aerator. Bahasa pemrograman C dengan menggunakan Arduino IDE digunakan untuk memprogram mikrokontroler ESP32. implementasi sistem yang dirancang dapat memantau dan mengontrol parameter-parameter penting seperti suhu dan kelembapan lingkungan, suhu air, pH air, TDS, dan turbiditas.

Hasil penelitian berupa sistem yang dapat memantau kondisi kolam dan mengatur pempa air dan aerasi sesuai kondisi ideal, agar menjaga kualitas air untuk mendukung organisme air dan aplikasi seperti budidaya ikan.