Kontrol PIDLongitudinalDisplacement AutopilotMissiledengan Simulink

M. Amirullah Akbar; M Munadi

M. Amirullah Akbar Lab. Komputasi dan Otomasi, Jurusan Teknik Mesin, Universitas Diponegoro
M Munadi Lab. Komputasi dan Otomasi, Jurusan Teknik Mesin, Universitas Diponegoro

Abstract

Abstrak

Missilemerupakan sistem persenjataan modern yang canggih dan memiliki pemandu untuk mengenai target dengan sangat presisi. Manuver dalam pergerakan missile menghasilkan kondisi nonlinier ketika mengudara. Hal tersebut dipengaruhi oleh beberapa faktor yang meliputi kondisi aerodinamika dan keadaan atmosfir di udara. Oleh karena itu, makalah ini membahas mengenai bagaimana mengendalikan gerakan missile agar tetap stabil dengan kondisi nonlinier. Adapun gerakan yang dikendalikan adalah pada kondisi sistem longitudinal displacement autopilot. Hal pertama yang dilakukan adalah memodelkan persamaan gerak longitudinal missile menggunakan software MATLAB/Simulink dengan tujuan untuk mengetahui dinamika yang terjadi dengan diwakili oleh fungsi transfer yang menggambarkan ketidaksetabilan letak pole dan zero. Selanjutnya, fungsi transfer tersebutdikontrol dengan kompensator berupa kontrol Proportional Integral Derivative (PID) dan dianalisa bagaimana respon sistemnya menggunakan bode plot.

Â

Kata Kunci: Missile, longitudinaldisplacementautopilot,kontrol PID, bode plot.

Â

Author Biographies

M. Amirullah Akbar, Lab. Komputasi dan Otomasi, Jurusan Teknik Mesin, Universitas Diponegoro

Lab. Komputasi dan Otomasi, Jurusan Teknik Mesin, Universitas Diponegoro

M Munadi, Lab. Komputasi dan Otomasi, Jurusan Teknik Mesin, Universitas Diponegoro

Lab. Komputasi dan Otomasi, Jurusan Teknik Mesin, Universitas Diponegoro

References

Abdalla, R.A., Ahmed, M.M., and Hussein, E.M., (2014). Design of Missile Three-Loop Auto-Pilot Pitch Using PID Controller. In International Journal Of Advances in Engineering and Management (IJAEM). Volume 1, Issue 5, November.

Aircraft Pitch: Simulink Controller Design, [Online], Diakses di: http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index. php?example=AircraftPitch&section=SimulinkControl

Basilio J.C., and Matos S. R., (2002). Design of PI and PID Controllers WithTransient Performance Specification. In IEEE Transactions On Education, Vol. 45, No. 4

Blakelock, J.H., (1991). Automatic Control of Aircraft and Missiles. New York. John Wiley & Sons.

Iqbal, M.T.,Saqib, N.U.,and Waheed, A., (2013). Comparison between different displacement autopilots of A-3. Aerospace Science & Engineering (ICASE), 2013 International Conference.p.1-4.

Kosar, K., Durmaz, S., and Jafarov E.M., (2007) Longitudinal Displacement Autopilot Design For Boeing 747-400 by Root-Locus, Proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modeling & Simulation, Istanbul, Turkey, May 27-29

Munadi, and Akbar, M.A., (2014). Simulation of Fuzzy Logic Control for DC Servo Motor using Arduino based on Matlab/Simulink. InInternational Conference on Intelligent Autonomous Agents, Networks and Systems (Inagentsys 2014). Bandung.

Siouris, G.M., (2004). Missile Guidance and Control System. New York. Springer.