Prototipe Robot Assembly Body Mobil Berbasis PLC Outseal Dan Haiwell SCADA

Abstract

Seiring perkembangan teknologi serta tuntutan bagi suatu sistem menjadi lebih efektif dan efisien pada industri yang memiliki cakupan luas, muncul penerapan sistem otomatisasi berbasis Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). SCADA cocok diimplementasikan pada area luas dan memiliki potensi bahaya tinggi, salah satunya pada Proses Assembly Body Mobil. Penelitian ini membangun prototipe perakitan bodi mobil menggunakan PLC Outseal dan Robot Dobot yang terintegrasi dengan SCADA yaitu Haiwell SCADA. Hasil penelitian yaitu program PLC Outseal dan Robot Dobot yang dibuat mampu menjalankan tugas pada sistem secara otomatis. Sistem SCADA yang dibuat menggunakan Haiwell SCADA dibangun dengan memasukkan bit biner dan bit relay pada program PLC serta mendeklarasikan dan memanggil variabel fungsi input dan output pada sistem SCADA.  Integrasi dan komunikasi Robot dengan PLC dilakukan dengan menyambung kedua I/O sedangkan PLC dengan SCADA dengan mengatur port komunikasi yang sama. Kinerja sistem prototipe memberikan hasil yang sesuai, akan tetapi respon konveyor masih belum konsisten terhadap sistem.