Rancang Bangun Sistem Monitoring Konsumsi Daya Dan Orientasi Pada Mobil Listrik Speeder Team Ev 3 ITNY

Authors

  • Gregorius Yance Pa Institut Teknologi Nasional Yogyakarta
  • Bagus Gilang Pratama Institut Teknologi Nasional Yogyakarta
  • Trie Handayani Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Abstract

Perkembangan mobil listrik mendorong kebutuhan akan sistem pemantauan konsumsi daya dan
orientasi kendaraan secara real-time. Penelitian ini merancang sistem monitoring pada kendaraan
listrik SPEEDER TEAM EV 3 di Institut Teknologi Nasional Yogyakarta. Sistem menggunakan
mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor PZEM-017 untuk mengukur tegangan dan arus,
serta sensor GY-91 untuk mendeteksi orientasi (pitch, roll, yaw) kendaraan. Data ditampilkan secara
langsung melalui LCD I2C 16x4 dan antarmuka web lokal yang di-hosting oleh ESP32 tanpa
memerlukan koneksi internet eksternal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil
merekam dan menampilkan parameter kelistrikan serta orientasi kendaraan secara akurat. Sensor
PZEM-017 mampu mengukur tegangan, arus, daya, dan energi, sedangkan GY-91 mendeteksi
orientasi dengan baik. Selisih antara pembacaan sensor dan alat ukur referensi di bawah 1%,
menandakan sistem memiliki akurasi tinggi dan waktu respons cepat. Sistem ini memberikan solusi
andal untuk pemantauan performa kendaraan listrik secara efisien dan real-time.

Downloads

Published

2025-11-19