BIntegrasi Sensor Ultrasonik Dan Bluetooth Pada Sistem Buka-Tutup Palang Busway

B.S Rahayu Purwanti; Tri Setia Ningsih; Safira Putri Wibowo; Edho Dwi Tirwanda; Muhammad Fadli

B.S Rahayu Purwanti Politeknik Negeri Jakarta
Tri Setia Ningsih
Safira Putri Wibowo
Edho Dwi Tirwanda
Muhammad Fadli

Abstract

Artikel ini membahas tentang buka-tutup palang busway untuk antisipasi masuknya kendaraan selain TransJakarta. Transportasi umum TransJakarta, berjalur khusus (busway) seharusnya tidak dilewati kendaraan lainnya (follower), kenyataannya berbeda. Sebagian pengendara motor/mobil masih melanggar aturan penggunaan busway. Antisipasi pelanggaran telah dicegah secara manual, seorang petugas membuka/menutup palang. Fungsi buka/tutup palang untuk mencegah follower TransJakarta. Sopir TransJakarta memperlambat kecepatan/berhenti menjelang melewati palang buka/tutup, agar petugasnya tidak tertabrak. Palang busway juga meminimalisasi pelanggaran lalu lintas di persimpangan/titik rawan kecelakaan. Pemasangan palang berjarak sekitar ≥ 10 m sebelum halte TransJakarta. Oleh karena itu, perlu dirancangbangun sistem buka- tutup palang otomatis. Metodenya dengan merancangbangun model sistem buka/tutup palang dan mengkomunikasikan dua bluetooth. Box memuat modul mikrokontroler ATMega16, terkoneksi dan merespon sistem deteksi pada sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik mendeteksi waktu sepanjang sisi samping TransJakarta. Output sensor men- trigger servo menutup palang dan mencegah masuknya follower TransJakarta. Tujuan integrasi sistem untuk mengantisipasi dan minimalisasi peluang menyelinapnya sebagai follower TransJakarta. Hasil uji sistem buka-tutup palang busway; jarak rata-rata komunikasi bluetooth transmitter ke bluetooth receiver >2 cm and ≤ 5 cm. Panjang busway sebagai deteksi batas akhir TransJakarta dan batas awal follower. Rata-rata waktu tempuhnya terdeteksi ≤ 1.400 ms dengan panjang TransJakarta ≤ 23± 0.04 cm.

Kata Kunci: bluetooth, buka-tutup, palang, busway, ultrasonic

References

Amelia, Sarwoko., Tengku A. R. 2013. “Perancangan Sistem Deteksi Jenis Kendaraan Bermotor Berbasis Mikrokontroler (Studi Kasus: Jalur Transjakarta)”. Jurnal Teknologi Fakultas Elektro dan Komunikasi, Institut Teknologi Telkom, vol. 6 no. 1, hh. 90 - 97.

Andri S., Dwi F., Haris K. 2014. “Alat Kendali Lampu Rumah Menggunakan Bluetooth Berbasis Android”. Jurnal Teknologi dan Informatika (TEKNOMATIKA), Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer PalComTech, vol. 4 no. 1, hh. 273 - 286.

Fandhy B. P., Melwin S. 2015. “Rancang Bangun Alarm Kendali Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler ATMega16 dan Sensor Ultrasonik SRF04”. Naskah Publikasi Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AMIKOM Yogyakarta. Agustus 2015.

Ibnu H., Imam S. 2013. “Rancang Bangun Pengontrol Suhu Solder Oven Berbasis Mikrokontroler ATMega16”. Jurnal Fisika FMIPA, Universitas Negeri Surabaya, vol. 02 no. 01, hh. 1 - 5.

Muhammad R., Muhammad Y. 2014. “Perancangan Sistem Kontrol dan Monitoring Lampu dengan Memanfaatkan Teknologi Bluetooth pada Smartphone”. Jurnal Ilmiah Teknologi dan Informasi ASIA, Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer ASIA Malang, vol. 8 no. 1, hh. 14 - 23.

Oky, W. P., Hari K.S., Sungkono.2014. “Sistem Kendali Robot Menggunakan PC Berbasis Bluetooth”. Jurnal Elektronika Otomasi Industri, Politeknik Negeri Malang. vol 1 no 1, hh. 51 - 57.

Ulfah M., 2011. “Pengujian Sensor Ultrasonik PING untuk Pengukuran Level Ketinggian dan Volume Air”. Jurnal Ilmiah Elektrikal Enjiniring, UNHAS. Universitas Negeri Hasanudin, vol. 09 no. 02, hh. 72 – 77.