BIntegrasi Sensor Ultrasonik Dan Bluetooth Pada Sistem Buka-Tutup Palang Busway
Abstract
Artikel ini membahas tentang buka-tutup palang busway untuk antisipasi masuknya kendaraan selain TransJakarta. Transportasi umum TransJakarta, berjalur khusus (busway) seharusnya tidak dilewati kendaraan lainnya (follower), kenyataannya berbeda. Sebagian pengendara motor/mobil masih melanggar aturan penggunaan busway. Antisipasi pelanggaran telah dicegah secara manual, seorang petugas membuka/menutup palang. Fungsi buka/tutup palang untuk mencegah follower TransJakarta. Sopir TransJakarta memperlambat kecepatan/berhenti menjelang melewati palang buka/tutup, agar petugasnya tidak tertabrak. Palang busway juga meminimalisasi pelanggaran lalu lintas di persimpangan/titik rawan kecelakaan. Pemasangan palang berjarak sekitar ≥ 10 m sebelum halte TransJakarta. Oleh karena itu, perlu dirancangbangun sistem buka- tutup palang otomatis. Metodenya dengan merancangbangun model sistem buka/tutup palang dan mengkomunikasikan dua bluetooth. Box memuat modul mikrokontroler ATMega16, terkoneksi dan merespon sistem deteksi pada sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik mendeteksi waktu sepanjang sisi samping TransJakarta. Output sensor men- trigger servo menutup palang dan mencegah masuknya follower TransJakarta. Tujuan integrasi sistem untuk mengantisipasi dan minimalisasi peluang menyelinapnya sebagai follower TransJakarta. Hasil uji sistem buka-tutup palang busway; jarak rata-rata komunikasi bluetooth transmitter ke bluetooth receiver >2 cm and ≤ 5 cm. Panjang busway sebagai deteksi batas akhir TransJakarta dan batas awal follower. Rata-rata waktu tempuhnya terdeteksi ≤ 1.400 ms dengan panjang TransJakarta ≤ 23± 0.04 cm.
Kata Kunci: bluetooth, buka-tutup, palang, busway, ultrasonic
References
Amelia, Sarwoko., Tengku A. R. 2013. “Perancangan Sistem Deteksi Jenis Kendaraan Bermotor Berbasis Mikrokontroler (Studi Kasus: Jalur Transjakarta)â€. Jurnal Teknologi Fakultas Elektro dan Komunikasi, Institut Teknologi Telkom, vol. 6 no. 1, hh. 90 - 97.
Andri S., Dwi F., Haris K. 2014. “Alat Kendali Lampu Rumah Menggunakan Bluetooth Berbasis Androidâ€. Jurnal Teknologi dan Informatika (TEKNOMATIKA), Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer PalComTech, vol. 4 no. 1, hh. 273 - 286.
Fandhy B. P., Melwin S. 2015. “Rancang Bangun Alarm Kendali Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler ATMega16 dan Sensor Ultrasonik SRF04â€. Naskah Publikasi Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AMIKOM Yogyakarta. Agustus 2015.
Ibnu H., Imam S. 2013. “Rancang Bangun Pengontrol Suhu Solder Oven Berbasis Mikrokontroler ATMega16â€. Jurnal Fisika FMIPA, Universitas Negeri Surabaya, vol. 02 no. 01, hh. 1 - 5.
Muhammad R., Muhammad Y. 2014. “Perancangan Sistem Kontrol dan Monitoring Lampu dengan Memanfaatkan Teknologi Bluetooth pada Smartphoneâ€. Jurnal Ilmiah Teknologi dan Informasi ASIA, Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer ASIA Malang, vol. 8 no. 1, hh. 14 - 23.
Oky, W. P., Hari K.S., Sungkono.2014. “Sistem Kendali Robot Menggunakan PC Berbasis Bluetoothâ€. Jurnal Elektronika Otomasi Industri, Politeknik Negeri Malang. vol 1 no 1, hh. 51 - 57.
Ulfah M., 2011. “Pengujian Sensor Ultrasonik PING untuk Pengukuran Level Ketinggian dan Volume Airâ€. Jurnal Ilmiah Elektrikal Enjiniring, UNHAS. Universitas Negeri Hasanudin, vol. 09 no. 02, hh. 72 – 77.
Prosiding ini memberikan akses terbuka langsung ke isinya dengan prinsip bahwa membuat penelitian tersedia secara gratis untuk publik mendukung pertukaran pengetahuan global yang lebih besar.
Semua artikel yang diterbitkan Open Access akan segera dan secara permanen gratis untuk dibaca dan diunduh semua orang.
