Analisis Efek Tunda Waktu Terhadap Performa Sistem Kendali Jaringan Berbasis ZigBee IEEE 802.145.4

Sisdarmanto Adinandra; Rahmat Wahyu Pratama; Alvin Sahroni

Sisdarmanto Adinandra Laboratorium Kendali dan Automasi Industri Jurusan Teknik Elektro
Rahmat Wahyu Pratama Laboratorium Kendali dan Automasi Industri Fakultas Teknologi Industri
Alvin Sahroni Universitas Islam Indonesia

Abstract

Teknologi jaringan data telah berkembang dalam beberapa dekade terakhir dengan berbagai keunggulannya. Perkembangan ini memungkinkan industri mengadopsi konsep kendali berbasis jaringan (networked control system/NCS). NCS memanfaatkan jaringan nirkabel untuk mentransmisikan sinyal kendali dan pembacaan sensor. Penerapan NCS secara real-time tidak terlepas dari pegaruh tunda waktu (delay). Artikel ini membahas tentang pengaruh delay pada sebuah sistem NCS dengan piranti komunikasi ZigBee. Jalur nirkabel digunakan untuk mengirimkan sinyal kendali dari PLC menuju sebuah motor DC. Sistem diuji pada kondisi dengan dan tanpa penghalang. Pada setiap skenario nilai delay perangkat dirubah-rubah. Dari hasil pengujian diketahui bahwa delay dan jarak antara pengendali dan plant yang meningkat menyebabkan naiknya nilai settling time. Hal yang sama juga meningkatkan nilai maximum overshoot dan dapat mengakibatkan ketidakstabilan sistem.

References

Ahamed. D. S. S. R. , (2009) "The Role of ZigBee Technology in Future Data Communication System," Journal of Theoretical and Applied Information Technology.

Arrosyid, M. H., Tjahjono, M. H., dan Sunarno, E., (2009), "Implementasi Wireless Sensor Network untuk Monitoring Parameter Energi Listrik Sebagai Peningkatan Layanan Bagi Penyedia Energi Listrik," Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.

Bauer, N., (2013), "Networked Control Systems From Theory to Experiments," PhD Thesis, Technische Universiteit Eindhoven, Eindhoven, Netherlands.

Bhuiya, K., Anish, K., Parekh, D., dan Laxmi, K., "Low cost wireless control monitoring using PLC and SCADA," International Journal of Scientific and Research Publications, vol. 3, no. 9, pp. 1-4, Sep. 2013.

Ginting, J., (2009), "Analisis Kestabilan Sistem Kendali Terhadap Tundaan," Universitas Diponegoro Bachelor Thesis.

Kinney, P., (2003), "ZigBee Technology: Wireless Control that Simply Works," in Communications Design Conference.

Lian, F.-L., Moyne, J., dan Tilbury, D. "Network Design Consideration for Distributed Control Systems," IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, vol. 10, no. 2, pp. 297-307, Mar. 2002.

Lunze, J., Ed., (2014) Control Theory of Digitally Networked. Switzerland: Springer International Publishing.

Pale, A., (2010), "Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis Scada Menggunakan Pengendalian PID," Universitas Islam Indonesia Bachelor Thesis.

Suryani, V., dan Rizal, A., "Analisis Kelayakan Penggunaan Protokol Wireless Untuk Transmisi Data Pada Wireless Body Area Network (WBAN)," Institut Teknologi Telkom.

Tipsuwan,. Y. dan Chow, M.-Y., (2003), "Control Methodologies in Networked Control Systems.