Penjejakan Objek Visual berbasis Algoritma Mean Shift dengan menggunakan kamera Pan-Tilt

Sulfan Bagus Setyawan; Djoko Purwanto

Sulfan Bagus Setyawan Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh
Djoko Purwanto Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh

Abstract

Penjejakan objek visual merupakan salah satu aplikasi penting untuk sistem pengawasan. Salah satu metode yang popular digunakan untuk penjejakan objek visual adalah Mean Shift dikarenakan mudah untuk diimplementasikan. Pada paper ini akan dibahas tentang penjejak objek dengan menggunakan kamera Pan-Tilt. Objek target akan dipilih dengan mendrag mouse pada window yang dipilih, kemudian dari objek yang dipilih tersebut akan dihitung nilai probabilitas histogram untuk dijadikan model target, dari model target tersebut akan dijejak dengan menggunakan Mean Shift. Dari Mean Shift akan diperoleh koordinat titik tengah objek. Untuk mengontrol pergerakan kamera Pan Tilt agar dapat mengikuti pergerakan objek target, maka digunakan control propotional yang input berupa error koordinat. Error koordinat tersebut diperoleh dari selisih antara koordinat titik tengah objek dengan koordinat referensi. Output dari kontrol PID (Proportional Integral Derivative) adalah kecepatan Pan dan tilt dari kamera tersebut. Dari hasil penjejakan objek, kamera Pan Tilt dapat mengikuti objek target dengan baik.

Kata Kunci:. Penjejakan objek, Mean Shift, kamera Pan-Tilt, kontrol PID

Author Biographies

Sulfan Bagus Setyawan, Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh

Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh

Djoko Purwanto, Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh

Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh

References

Comaniciu D., Ramesh V. and Meer P.( 2003),

„Kernel-Based Object Tracking‟, IEEE

Trans. Pattern 15 Anal. Machine Intell. , pp.

-577.

Dorin C and Visvanathan R, (2000), Mean Shift And Optimal Prediction For Efficient Object Tracking‟, Image Processing,. International Conference

Jifeng Ning, Lei Zhang and Chengke Wu,(2012), Robust mean shift Tracking with corrected background-weighted histogram, IET Computer Vision., vol. 6, pp.62- 69

Xinghua Li, dkk (2012). “Detection and Tracking of Moving Object Based on PTZ camera”, 4th ICCCNT.

Zhang, Miaohui dkk, (2012). “Accurate object tracking based on homography matrix”, International Conference on Computer Science and Service System.

Zhiwen, Chen dkk. (2011) “Tracking of moving object based on optical flow” International Conference on Computer Science and Network Technology