Perancangan Sistem Kontrol Berbasis Arduino Uno pada Dispenser Penyedia Minuman Otomatis

Abstrak

Pesatnya perkembangan teknologi elektronika digital, membuat banyak orang berharap dapat mengembangkan   berbagai fasilitas yang dimiliki  suatu alat. Kondisi inilah yang menjadi tantangan bagi para peneliti. Pada penelitian  ini akan dikembangkan beberapa fasilitas dispenser dengan cara merancang sistem kontrolnya. Perancangan  ini meliputi perancangan kontrol temperatur air minum, kontrol level permukaan air minum di dalam wadah dispenser dan kontrol penuangan air minum otomatis. Untuk itu digunakan komponen- komponen elektronika, Arduino Uno board sebagai pengontrol dan beberapa sensor sebagai detektor dan umpan balik. Arduino  ini  di-upload dengan program sistem kontrol sehingga dapat berfungsi   sebagai pengontrol. Sedangkan,  untuk display, yang berfungsi sebagai monitor,  digunakan layar Laptop yang didukung PLX-DAQ dan Ms. Excel.  Hasil-hasil menunjukkan bahwa respons sistem kontrol telah memenuhi tujuan yang diinginkan. Pertama, temperatur air  dapat dipertahankan 8⁰C meskipun masih mempunyai error dalam range  dari 0⁰C sampai 0,38⁰C. Kedua, penuangan air minum setinggi 5 cm dapat dilakukan secara otomatis, dengan error dalam range dari 0,2 cm  sampai 0,5 cm. Dan ketiga, wadah air minum dapat menyediakan air minum tanpa mengalami keadaan kosong atau melimpah.

Kata Kunci: Dispenser,  Arduino, sistem kontrol, penuangan  otomatis, kontrol level