Rancang Bangun Sistem Sorting Barang Menggunakan 3D Simulator Factory IO Berbasis Outseal PLC

Abstrak

Sistem sorting merupakan salah satu sistem pengelolaan dalam pemilihan barang di industri, baik dari segi warna, bentuk ataupun ukuran. Penggunaan PLC di industri salah satunya adalah sebagai kontrol pada proses pemilahan barang tersebut. Prototipe sistem sorting barang bedasarkan warna dan ukuran menggunakan 3D simulator factory IO berbasis outseal PLC menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan Advantech USB 4750 sebagai antar muka kontrol di aplikasi factory IO, sensor vision sebagai pendeteksi warna pada barang, sensor diffuse sebagai pendeteksi pada barang, conveyor sebagai pembawa barang, dan turntable digunakan untuk menyortir palet. Terdapat 2 warna yaitu biru dan hijau yang dapat terdeteksi sensor vision dimana warna hijau dan biru akan disortir oleh truntable roll. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, hasil pengujian masing-masing komponen yang terdiri dari sensor vision, sensor diffuse dan turntable didapatkan hasil yang sesuai dengan fungsi masing-masing komponen bekerja dengan baik dan semestinya. Sistem sorting dapat mendeteksi barang bedasarkan warna yang dibawa oleh conveyor lalu disortir dan kemudian barang bedasarkan warna akan dipindahkan pada tempat yang telah ditentukan