A Sistem Picking dan Packaging Menggunakan PLC Outseal dan Robot Magician

  • Tugino Insititu Teknologi Nasional Yogyakarta
  • Ahmad Dwi Indra Buana Institut Teknologi Nasional Yogyakarta
  • Mohammad Arsyad Institut Teknologi Nasional Yogyakarta
  • Hasta Kuntara Institut Teknologi Nasional Yogyakarta
Kata Kunci: Outseal PLC, Dobot Magician robot, conveyor, pick and packaging, communication

Abstrak

Picking merupakan proses pemindahan suatu benda sedangkan packaging merupakan proses pengemasan benda tersebut. Perkembangan sistem otomasi industri 4.0 memungkinkan kedua proses tersebut dikerjakan dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan robot. Namun, sebagian besar industri di Indonesia masih menggunakan tenaga manusia. Cara ini dirasa kurang efektif karena manusia dapat mempunyai rasa lelah dan bosan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem picking dan packaging menggunakan PLC dan robot. Sistem dibuat menggunakan 3 buah robot Dobot Magician, 3 buah conveyor, dan 1 buah PLC Outseal Nano V.4. Robot 1 berperan dalam memuat benda, robot 2 berperan dalam memilah, menata, dan mengemas benda, sedangkan robot 3 berperan dalam meletakkan tutup pada kemasan. Sistem saling berkomunikasi melalui rangkaian perantara yang menggunakan IC optocoupler PIC817. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan menunjukkan sistem bekerja dengan baik dan seperti yang diinginkan, sistem dapat memindahkan benda dari titik tempat peletakannya, kemudian memilah benda berdasarkan warnanya untuk dikemas. Benda warna hijau akan dikemas sedangkan warna lain akan dikembalikan. Ketika kemasan penuh, sistem mengangkutnya untuk diberikan tutup pada kemasannya.

Referensi

[1] Noor N B M. Development of Pick and Place System Using IRB 1400 Robot. Bachelor Degree of Electrical Engineering Thesis. : University of College Engineering & Technology Malaysia; 2006.
[2] Athallah M F. Komparasi Outseal PLC terhadap PLC di Bagian Pengemasan pada Industri. Tugas Akhir. Medan; Universitas Muhammdiyah Sumatera Selatan; 2020.
[3] Ahmad F E, Fitriani E. Penggunaan Sistem Outseal pada Pemilah Otomatis. Bina Darma Conferenceon Engineering Science. 2021; 2(2): 27-39.
[4] Wahyudi E, Amri H, Syarif I. Sistem Pengepakan dengan Metode Sortasi Pengaturan Kecepatan Konveyor Berdasarkan Ukuran Kemasan Menggunakan Outseal PLC. PATRIA ARTHA Technological Journal. 2020; 4(2): 101-108.
[5] Pramudya F A. Prototipe Robot Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Robot AI Starter. Fakultas Vokasi Institut Teknologi Nasional Yogyakarta. 2020.
[6] Veena C D, Sharath H K, Rajendra S, Shivashankara B S. Design and Fabrication of PLC and SCADA Based Robotic Arm for Material Handling. International Research Journal of Engineering and Technology. 2018; 5(6): 322-325.
[7] Sulaiman R, Prabuwono A S, Kurniawan D, Shukor S A. Rekabentuk dan Implementasi Sistem Automasi Pembotolan MAPS Menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Sains Malaysiana. 2009; 38(2): 281-286.
[8] Sportyawan C W, Aryadi W, Widayat W. Perancangan dan Pembuatan Program Pengambil dan Penyimpan Data dari PLC pada Sistem Robot Record and Replay. Journal of Mechanical Engineering Learning. 2012; 1(1):
Diterbitkan
2022-11-11
##submission.howToCite##
Tugino, Ahmad Dwi Indra Buana, Mohammad Arsyad dan Hasta Kuntara (2022) “A Sistem Picking dan Packaging Menggunakan PLC Outseal dan Robot Magician”, Retii, hlm. 160-166. Tersedia pada: //journal.itny.ac.id/index.php/ReTII/article/view/3592 (Diakses: 24November2024).
Terbitan
2022: Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-17
Bagian
Articles 
Prosiding ini memberikan akses terbuka langsung ke isinya dengan prinsip bahwa membuat penelitian tersedia secara gratis untuk publik mendukung pertukaran pengetahuan global yang lebih besar.

Semua artikel yang diterbitkan Open Access akan segera dan secara permanen gratis untuk dibaca dan diunduh semua orang.