Prototipe Robot Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Dobot AI Starter

Tugino; Sudiana; Nabila Fathiatul Afia

Tugino Institut Teknologi Nasional Yogyakarta
Sudiana Institut Teknologi Nasional Yogyakarta
Nabila Fathiatul Afia Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Kata Kunci: AGV, Doduino Mega 2560, Color Sensor, Line Follower, Infrared Sensor

Abstrak

Modernisasi yang dilakukan oleh para pelaku industri adalah dengan menggantikan pekerjaan yang biasanya dilakukan menggunakan tenaga manusia, menjadi menggunakan robot sebagai pekerja. Hal tersebut memberikan efisiensi waktu dan biaya bagi industri terkait. Automated Guided Vehicle (AGV) adalah sebuah konsep robot yang bekerja untuk mengantarkan barang dari satu titik ke titik yang lain melalui jalur yang telah dibuat. Penelitian ini dilakukan untuk membuat prototipe robot AGV dengan basis robot Dobot AI Starter yang dapat mendeteksi jenis barang yang dibawa berdasarkan warnanya melalui sensor warna, kemudian akan berjalan dengan prinsip Line Follower menggunakan sensor infrared, kemudian dapat mengantakan dan menurunkan barang tersebut menuju tempat yang telah ditentukan berdasarkan warnanya. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan robot dapat bekerja dengan baik dan semestinya, robot dapat mendeteksi jenis warna barang yang dibawa dan mengantarkan ke titik unload barang yang ditentukan kemudian kembali lagi ke titik pickup barang.

Referensi

[1] Qirom, & Niam, B. 2020. Rancang Bangun Robot Line Follower Pramusaji Berbasis Arduino Uno. Power Elektronik: Jurnal Orang Elektro, 9(1), 15â€“17.
[2] Riandini, Pangestu, M. A. A. B., & Yasmin, G. 2019. Pengisian Muatan Baterai Automated Guided Vehicle (AGV) Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560. Matrixâ€¯: Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika, 9(2), 47â€“53.
[3] Riansyah, M. I. 2019. Desain dan Simulasi Sistem Kendali PID Pada AGV(Automated Guided Vehicle) Pengikut Garis. INTEGER: Journal of Information Technology, 4(2), 1â€“10.
[4] Misel. 2020. Apa itu AGV (Automated Guided Vehicle)?. [dilihat 2021 Mar 02]. Tersedia pada: https://misel.co.id/apa-itu-agv-automated-guided-vehicle/.
[5] Wikipedia. 2012. Automated Guided Vehicle. [dilihat 2021 Mar 02]. Tersedia pada: https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_guided_vehicle.
[6] Niguru. 2019. Mengenal AGV (Automated Guided Vehicle),Kendaraan Otomatik Pada Sektor Industri-Part 1 (Tipe). [dilihat 2021 Mar 01]. Tersedia Pada: http://www.niguru.com/2019/10/mengenal-agv-automated-guided-vehicle.html.